
ESP32S3+VSCode+PlatformIO+FreeRTOS+Arduino多核编程实战:FreeRTOS任务创建+任务调度详解
本文详细介绍了在ESP32平台上使用FreeRTOS进行多核编程的方法。通过示例代码演示了如何创建任务、分配任务到不同核心以及实现任务间通信。文章首先介绍了FreeRTOS的特点及其在ESP32上的优势,接着解析了代码结构,包括头文件定义和源文件实现,重点讲解了任务函数、全局变量通信机制以及xTaskCreatePinnedToCore函数的使用。该教程既适合嵌入式开发新手学习多任务编程基础,也能帮助有经验的开发者优化ESP32双核性能,实现更高效的实时系统设计。